کنترل ربات با اینترنت 

محققین دانشگاه ملون اقدام به ایجاد گونه ای نو از رباتها کرده  اند که به لحاظ ساختاربه قدری ساده اند که می توان در ساخت آنها از قطعات و لوازم معمولی استفاده کرد. این ربات ها  در عین حال قابلیت اتصال به اینترنت را نیز دارا هستند. این دسته از ربات ها می توانند در اشکال مختلفی از یک مدل سه چرخ با یک دوربین روی آن گرفته تا گلی با حسگرهای مادون قرمز ظاهر و ساده اي  به دلخواه  کاربر تنظیم شوند. قابلیت اتصال بی سیم آنها به اینترنت نیز به کاربر اجازه می دهد حرکات و رفتار ربات خود را از راه دور مشاهده و هدایت کند

تنها ابزاری که برای ساخت این ربات ها لازم است شامل تعدادی قطعه و دستورالعمل ساخت می شود. هر دوی این موارد قسمتی از برنامه    TeRK      هستند که توسط  آقای ا... نوربخش - دانشیار دانشگاه ملون- و همکاران ایشان در آزمایشگاه   CREATE Lab      توسعه یافته است. هدف این گروه ایجاد ربات هائی با قابلیت و توانائی های فراوان است که همزمان بتواند در دسترس و قابل تهیه توسط دانشجویان و دانش آموزان و تمام کسانی که به نوعی علاقمند به ربات هستند باشد.

برخلاف بسته های آموزشی ربات موجود در بازار ، TeRk      به صورت یک کیت کامل حاوی تمام قطعات لازم عرضه نمی شود ، زیرا قطعات ربات هائی که با دستورالعمل آزمايشگاه ساخته می شود به راحتی از فروشگاه های ابزارآلات و سرگرمی قابل تهیه است.

در قلب این ربات ها یک کنترلر واحد به نام    Qwerk    قرار داده شده که کامپیوتر را با نرم افزار و الکترونیک به کار رفته برای کنترل موتورها ، دوربین ها و سایر وسائل ربات هماهنگ و مرتبط می کند.     Qwerk        که توسط    CREATE Lab     و      Charmed labs      تهیه شده است امر اتصال خودکار و بی سیم به اینترنت را بر عهده دارد و می تواند بوسیله کامپیوتر های متصل به اینترنت از نقاط مختلف هدایت شود.

این ربات ها نه تنها توانائی فعالیت از راه دور توسط اینترنت را دارا هستند بلکه قادر به ارسال عکس یا فیلم ، پاسخ به ورودی های  RSS  و دسترسی به اینترنت جهت یافتن اطلاعات مورد نظر را نیز دارا هستند که این ویژگی ها گستره وسیعی از قابلیت ها را در اختیار می گذارد.

در میان راهنماهای ساخت موجود    TeRK   ، یک ربات کوچک چرخ دار به همراه یک دوربین ارائه شده است که افراد می توانند از محل کار یا مدرسه بزای مراقبت از خانه یا حیوان خانگی خود از آن استفاده کنند. نوع دیگری که البته هنوز در حال توسعه است شامل حسگرهای محیطی برای بررسی وضعیت کیفی هوا و آلودگی صوتی می باشد.موردی دیگر که شاید کمی غیر مرسوم بنظر برسد ، یک گل شش پر رباتیک است که بسته به شرائط بازو بسته می شود.

به گفته ی یکی از اعضای گروه "هنگامی که افراد پس از استفاده از دستورالعمل با نحوه کار ربات ها آشنا شدند ، می توانند بر اساس تجربه خود اقدام به ساخت ربات کنند." وی در ادامه می افزاید "ایشان نه تنها می توانند دستورالعمل ها را مطابق با علاقه خود تغییر دهند ، بلکه می توانند گونه های جدیدی را با استفاده از کنترلر    Qwerk     طراحی کنند. " 

Qwerk      به تنهائی یک کامپیوتر کامل با سیستم عامل لینوکس است که می تواند از هر زبان کامپیوتری دیگری نیز استفاده کند. همچنین از ساختمان    FPGA      جهت کنترل موتورها ، سرووها ، دوربین ها ، تقویت کننده ها و سایر وسائل سود می برد.    Qwerk      توانائی پذیرش وسائل جانبی با درگاه    USB     مانند وب کم و گیرنده های جی.پی.اس را نیز داراست. در این راستا ریچ لیگرند – سرپرست    Charmed labs    - می گوید "ما در ابتدا      Qwerk      را با اتکا به چند قطعه با قیمت پائین اما کارائی بالا که در اصل برای محصولات الکترونیکی مصرفی ساخته شده بود طراحی کردیم." و در ادامه بیان داشت : "که نتیجه ی آن یک کنترلر ربات با قیمت مناسب و کارائی بسیار خوب است." 

به گفته ی نوربخش ساخت چنین ربات توانمندی در RSS سال پیش غیر ممکن می نمود.توسعه ی    Terk     در یک سال و نیم گذشته با حمایت   google     ،      intel    و    Microsoft     صورت پذیرفته است که در حال حاضر در دوره های  متعدد دانشگاهی و کلاس های درس مدارس راهنمائی و برنامه های متفرقه ارتقای علمی در حال استفاده است. 

 

=========================================

برای حمایت از سایت روی تبلیغات کلیک کنید

=========================================

 

WWW.ELECT.IR

 

مجله خبری روز